诗篇的作者说：
“你们当乐意侍奉耶和华。Worship the LORD with gladness”（诗100：2）
大多数英文版本圣经在这节经文里用的是“serve”，而NIV（新国际版）用的是“worship”（敬拜）
原来，“侍奉”不仅是“工作”，还是“敬拜”。
神要我们“乐意”侍奉他。神这样要求，因为“侍奉神”本是“喜乐”的。何以这样说呢？在我们的意识中，“侍奉”是一种工作，是需要付出的工作，是一种负担。但“侍奉神”却不该是一种“负不起的重担”，甚至不是一种“负担”。圣经说的很清楚：
“神也不用人手服侍，好像缺少什么；自己倒将生命、气息、万物，赐给万人。”（徒17：25）
如是，“服侍（侍奉）”一定有其它的意思。“侍奉神”是一种蒙福的渠道。我们乐意服侍神，因为我们不必承受重负去满足他的需要。相反，我们会在服侍中欢喜，因为神会在其中满足我们的需要。
在圣经中许多地方提到“侍奉神”时用“喜乐”修饰，因为侍奉神是喜乐的：
“你们当乐意侍奉耶和华，当来向他歌唱。”（诗100：2）
“你当认识耶和华你父的 神，诚心乐意地侍奉他；”（代上28：9）
“侍奉神”是“受神赐与”，我们何乐而不为呢？侍奉而蒙福不是指“侍奉与祝福的交换”，而是“踏上蒙福的轨道”或“接上蒙福的管道”，抑或是在受邀的宴会上取食必须的动作：起筷。
所以，如果有一天，侍奉神成为一种不堪的重负，成为一种愁苦，所以要逃脱侍奉，这种侍奉势必是出了问题的。
